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Vista-Robotics

Vierbeiniger Roboter für Inspektion & Forschung

AGIBOT D1 Ultra

Robuster vierbeiniger Roboter für Inspektion, Rundgänge, Forschung und Lehre

AGIBOT D1 Ultra vierbeiniger Roboter, schräg von vorne
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Produktdetails

Der AGIBOT D1 Ultra ist ein kompakter vierbeiniger Roboter in Industriequalität für Spezialanwendungen, die zuverlässige Mobilität und flexiblen Einsatz verlangen. Er ist nach IP54 gegen Staub und Spritzwasser geschützt und bewegt sich mit bis zu 3,7 m/s auch über Treppen und Steigungen.

Über standardisierte Schnittstellen und ein offenes SDK lässt er sich mit Sensoren wie LiDAR, Tiefenkamera oder 5G erweitern und in eigene Systeme einbinden.

Einsatzorte sind Inspektion und Sicherheitsrundgänge, Forschung und Lehre sowie Einsätze im Freien.

  • 3,7 m/sMaximale Geschwindigkeit
  • IP54Staub- und Spritzwasserschutz
  • 16 kgGewicht mit Akku
  • 5 kgNutzlast
  • 30°Steigung (bis 40° max.)
  • 16 cmTreppenstufen
  • 35 cmSprunghöhe
  • 48 NmMaximales Gelenkdrehmoment
  • 1–2 hLaufzeit pro Akku

Produktbilder

  • AGIBOT D1 Ultra schräg von vorne
  • AGIBOT D1 Ultra Seitenansicht
  • AGIBOT D1 Ultra Frontansicht
  • AGIBOT D1 Ultra von vorne
  • AGIBOT D1 Ultra liegend

Der D1 Ultra ist für den langfristigen Einsatz in rauer Umgebung gebaut. Wellen aus vakuumgepresstem Aluminium, korrosionsgeschützte und abgedichtete Kernbauteile sowie IP54 erlauben den Betrieb bei Spritzwasser, Nässe, Schlamm und Sand.

Eine Gangsteuerung auf Basis von Reinforcement Learning hält ihn auf schwierigem Gelände im Gleichgewicht, schützt vor dem Umkippen und gleicht Störungen aus.

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Unser Service

  • Inbetriebnahme

    Wir unterstützen Sie bei der Inbetriebnahme vor Ort.

  • Schulung

    Praxisnahe Einweisung Ihres Teams direkt bei Ihnen vor Ort.

  • Antwortzeiten

    Schnelle Antwort in unter 24 Stunden.

  • Zusatzleistungen

    Regelmäßige Inspektion und Verbrauchsmaterial-Pakete.

  • Finanzierung

    Sie können den D1 Ultra auch finanzieren.

  • DACH-weit

    Ihr Ansprechpartner in Deutschland, Österreich und der Schweiz.

Industriequalität für schwieriges Gelände

  • Robuste Bauweise

    Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff, abgedichtete und korrosionsgeschützte Kernbauteile, Schutzart IP54.

  • Geländegängig

    3,7 m/s Höchstgeschwindigkeit, Steigungen bis 30° (max. 40°), Treppenstufen bis 16 cm und Sprünge bis 35 cm.

  • Starke Motoren

    Bis 48 Nm Spitzendrehmoment für stabile Bewegung auch unter Last. Die Motoren sind für stoßintensive Einsätze ausgelegt.

  • Sofort einsatzbereit

    Doppel-Encoder machen eine Nullpunkt-Kalibrierung überflüssig – einschalten und loslegen.

  • Offen für Erweiterungen

    Standardisierte Schnittstellen für Nutzlasten und Sensoren wie LiDAR, Tiefenkamera oder 5G-Modul.

  • SDK und Simulation

    Offenes SDK, URDF-Modelle und Unterstützung für Isaac Sim und MuJoCo für eigene Entwicklungen.

Technische Daten

Details

Maße stehend (L × B × H)
630 × 360 × 420 mm
Maße liegend (L × B × H)
670 × 435 × 145 mm
Gewicht
16 kg mit Akku
Material
Aluminiumlegierung, hochfester technischer Kunststoff
Freiheitsgrade
12 (3 je Bein)
Schutzart
IP54
Betriebstemperatur
0–40 °C
Höchstgeschwindigkeit
3,7 m/s
Nutzlast
5 kg
Steigung
30° (bis 40° max.)
Treppenstufen
bis 16 cm
Sprunghöhe
35 cm
Maximales Gelenkdrehmoment
48 Nm
Akku
4,6 Ah, 43,2 V
Laufzeit
1–2 h, Reichweite ca. 6 km
Ladezeit
ca. 1 h (10–90 %)
Kamera
1920 × 1080, 122° Bildwinkel diagonal
Kommunikation
WLAN 5.0, Bluetooth 5.0
Anschlüsse
1× Ethernet, 2× USB, 2× Strom, SBUS, UART
Funktionen
Echtzeit-Bildübertragung, Zielverfolgung
SDK
ja, mit Robotermodellen und Simulationsschnittstellen
Steuerung
Fernbedienung mit Bildschirm

Anwendungsbereiche

FAQ

Häufige Fragen zum D1 Ultra

Ihre Frage ist nicht dabei? Schreiben Sie uns – wir antworten persönlich.

Kontakt aufnehmen
Wofür eignet sich der D1 Ultra?

Für Inspektion und Sicherheitsrundgänge, Forschung und Lehre sowie Spezialanwendungen, die zuverlässige Mobilität auf schwierigem Gelände erfordern.

Wie viel kann der D1 Ultra tragen?

Bis zu 5 kg, vor allem für Sensoren, Module und leichte Gegenstände. Als Transportmittel für Personen ist er nicht geeignet.

Kann der D1 Ultra selbstständig fahren oder folgen?

Gesteuert wird er per Fernbedienung mit Bildschirm. Autonomes Folgen und eigene Anwendungen erfordern eine Weiterentwicklung über das SDK – wir beraten Sie dazu.

Wie lange gilt die Gewährleistung?

Der Hersteller gibt ein Jahr Garantie. Schäden durch unsachgemäße Nutzung sind ausgenommen.

Kann ich den D1 Ultra vorab live sehen?

Ja. Schreiben Sie uns über das Kontaktformular, wir melden uns für eine Demo und besprechen dabei Ihr konkretes Einsatzszenario.

Kann ich den D1 Ultra finanzieren?

Ja. Sie können den D1 Ultra kaufen oder flexibel finanzieren. Wir erstellen Ihnen gern ein individuelles Angebot.

Wer übernimmt Inbetriebnahme und Schulung?

Wir. Unser Team nimmt den Roboter bei Ihnen vor Ort in Betrieb und weist Ihre Mitarbeitenden praxisnah ein.

Wie schnell erhalte ich eine Antwort auf meine Anfrage?

In der Regel innerhalb von 24 Stunden – mit einem festen Ansprechpartner für Deutschland, Österreich und die Schweiz.

Persönliche Beratung

Interesse am AGIBOT D1 Ultra?

Wir zeigen Ihnen den AGIBOT D1 Ultra live, prüfen Ihren Einsatzort und begleiten Sie persönlich von der ersten Frage bis zum laufenden Betrieb.

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Porträt von Frank Böhler

Frank Böhler

Vertriebsleiter · Ihr Ansprechpartner

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