Roboterhand für kleine Humanoide

OmniHand 3 Lite-S

Kompakte, leichte und robuste Roboterhand für humanoide Roboter von 0,8 bis 1,3 m – für ausdrucksstarke Gesten und einfache Greifaufgaben.

Gewicht: ≤ 350 g
Freiheitsgrade (4 aktiv): 11
Öffnen / Schließen: 0,5 s
Senkrechtes Greifen: 1 kg
Falltest bestanden: 1 m
Passende Robotergröße: 0,8–1,3 m

Passend für AGIBOT X2

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Produktdetails

Die OmniHand 3 Lite-S von AGILINK, einem Unternehmen der AGIBOT-Gruppe, ist eine kompakte Roboterhand für kleinere humanoide Roboter. Sie wiegt höchstens 350 Gramm, öffnet und schließt in einer halben Sekunde und bewegt mit vier Antrieben elf Gelenke.

So beherrscht sie ausdrucksstarke Gesten für Unterhaltung, Auftritte und die Begegnung mit Menschen und übernimmt einfache Aufgaben wie Tabletts tragen, Becher greifen oder Gegenstände übergeben.

Kompakt
140 × 71 × 32,5 mm – passend für die schmalen Handgelenke kleiner humanoider Roboter und schnell montiert.
Leicht
Höchstens 350 g. Weniger Gewicht am Arm bedeutet flüssigere Bewegungen, weniger Energieverbrauch und weniger Last.
Schnell
Öffnen und Schließen in 0,5 Sekunden – Gesten halten mit den Bewegungen des Körpers Schritt.
Ausdrucksstarke Gesten
Vier aktive Freiheitsgrade bewegen elf Gelenke: Daumen hoch, Faust, High five, OK, Zeigen und Herz.
Robust
Rahmen aus einer Luftfahrt-Legierung. Laut Hersteller fünf Stürze aus 1 m auf jede der sechs Seiten ohne Funktionsverlust (GB/T 2423.7–2018).
Sichere Interaktion
Silikonhülle für die ganze Hand, einzeln austauschbar – angenehm bei Handschlag, Fist bump und Übergaben.

Technische Daten

Gewicht: ≤ 350 g
Maße: 140 × 71 × 32,5 mm
Freiheitsgrade: 4 aktiv / 11 gesamt
Öffnen / Schließen: 0,5 s
Senkrechtes Greifen: 1 kg
Fingerspitzenkraft: max. 7,5 N
Wiederholgenauigkeit: ± 0,5 mm
Betriebsspannung: 24 V (18–30 V)
Steuerungsarten: Position, Kraft-Position, Kraft-Position-Geschwindigkeit
Schnittstellen: CAN FD / RS485
Tastsensorik (optional): alle fünf Fingerspitzen und Handfläche
Entwicklung: SDK, Steuerschnittstelle, Low-Level-Protokoll
Ausführungen: Standard oder mit Tastsensorik; links, rechts oder als Paar

Alle Angaben laut Hersteller (AGIBOT / AGILINK). Verfügbare Ausführungen und Lieferzeiten auf Anfrage.

FAQ

Häufige Fragen zu OmniHand 3 Lite-S

Ihre Frage ist nicht dabei? Schreiben Sie uns – wir antworten persönlich.

Kontakt aufnehmen

Für welche Roboter ist die OmniHand 3 Lite-S gedacht?

Für kleinere humanoide Roboter von etwa 0,8 bis 1,3 m Größe, deren Handgelenke wenig Platz und Traglast bieten.

Gibt es eine Version mit Tastsensorik?

Ja. Optional mit Sensoren in allen fünf Fingerspitzen und in der Handfläche – für Kontaktrückmeldung und Datenerfassung. Beide Versionen gibt es als linke, rechte Hand oder als Paar.

Wie wird die Hand angesteuert?

Über CAN FD oder RS485. SDK, Steuerschnittstelle und Low-Level-Protokoll sind offen.