Greifer für Embodied AI

OmniPicker 3

Q: Was ist der OmniPicker 3?

Ein industrietauglicher Greifer von AGILINK, einem Unternehmen der AGIBOT-Gruppe. Er verbindet hohe Greifkraft, optionale Tastsensorik und UMI-Kompatibilität für Datenerfassung und Greifaufgaben in der Embodied AI.

Q: Wo wird der OmniPicker 3 eingesetzt?

Für Greifaufgaben und Datenerfassung, etwa Kommissionieren in Apotheken, Regale auffüllen im Handel oder Aufräumen. Wir klären mit Ihnen Konfiguration und Integration.

Q: Gibt es den Greifer mit Sensoren und Kamera?

Ja, Tastsensorik in den Fingern und eine Kamera sind optional erhältlich.

Industrietauglicher Greifer unter 800 g mit 140 N Greifkraft, optionaler Tastsensorik und UMI-Kompatibilität – für Datenerfassung und Greifaufgaben.

Maximale Greifkraft: 140 N
Traglast max. (3 kg Nenn): 5 kg
Gewicht: < 800 g
Hub: 110 mm
Voller Hub: 0,4 s
Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm

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Produktdetails

Der OmniPicker 3 von AGILINK, einem Unternehmen der AGIBOT-Gruppe, ist ein industrietauglicher Greifer für Roboter, die mit ihren Händen arbeiten sollen. Mit unter 800 Gramm Eigengewicht erreicht er 140 N Greifkraft und hebt bis zu 5 kg – mehr als das Sechsfache seines Gewichts.

Optionale Tastsensorik und eine geschlossene Kraftregelung passen den Griff in Echtzeit an, etwa wenn sich beim Ausgießen das Gewicht einer Flasche ändert. Durch die UMI-Kompatibilität eignet er sich für die Datenerfassung beim Trainieren von KI-Modellen.

Kraftvoll und leicht
Unter 800 g und bis zu 140 N Greifkraft – vom 5-kg-Sack Reis bis zur einzelnen Visitenkarte.
Schnell und präzise
Voller Hub in 0,4 s, 0–60 mm in 0,25 s, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm für präzises Einsetzen.
Optionale Tastsensorik
70 Messpunkte je Finger, Auflösung 0,1 N, Messbereich 0–200 N. Geschlossene Kraftregelung passt den Griff in Echtzeit an.
Passt sich an
Ein aktiver und ein passiver Freiheitsgrad: Die Finger schmiegen sich an das Objekt an und verteilen die Kraft.
Für Embodied-AI-Workflows
UMI-kompatibel – gleiche Greifer für die Vorführung durch Menschen und die Ausführung durch den Roboter, für konsistente Trainingsdaten.
Dauerhaft robust
Aluminium und legierter Stahl, Lebensdauer 1 Million Zyklen, Fingerpads in rund 1 Minute austauschbar.

Technische Daten

Gewicht: < 800 g
Maximale Greifkraft: 140 N
Traglast: 3 kg Nenn, 5 kg max.
Hub: 110 ± 5 mm
Öffnen / Schließen: voller Hub 0,4 s, 0–60 mm 0,25 s
Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
Tastsensorik (optional): 70 Punkte je Finger, 0,1 N Auflösung, 0–200 N (genau bis 25 N)
Freiheitsgrade: 1 aktiv + 1 passiv
Schnittstellen: CAN FD, RS485
Lebensdauer: 1 Million Zyklen
Optionen: UMI-kompatibel, Tastsensorik und Kamera optional

Alle Angaben laut Hersteller (AGIBOT / AGILINK). Verfügbare Ausführungen und Lieferzeiten auf Anfrage.

FAQ

Häufige Fragen zu OmniPicker 3

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Was ist der OmniPicker 3?

Ein industrietauglicher Greifer von AGILINK, einem Unternehmen der AGIBOT-Gruppe. Er verbindet hohe Greifkraft, optionale Tastsensorik und UMI-Kompatibilität für Datenerfassung und Greifaufgaben in der Embodied AI.

Wo wird der OmniPicker 3 eingesetzt?

Für Greifaufgaben und Datenerfassung, etwa Kommissionieren in Apotheken, Regale auffüllen im Handel oder Aufräumen. Wir klären mit Ihnen Konfiguration und Integration.

Gibt es den Greifer mit Sensoren und Kamera?

Ja, Tastsensorik in den Fingern und eine Kamera sind optional erhältlich.