Geschickte Roboterhand mit Tastsensorik

OmniHand 3

Kompakte Roboterhand mit 16 Freiheitsgraden und über 400 Tastpunkten – für natürliche Gesten, sichere Interaktion und leichte Greifaufgaben.

Freiheitsgrade (10 aktiv): 16
Tastpunkte: 400+
Gewicht: ≤ 550 g
Schließzeit: 0,7 s
Traglast (max.): 2 kg
CE, RoHS, EMV: CE

Passend für AGIBOT X2, AGIBOT A2 Ultra, AGIBOT A2 Lite

Angebot anfragen +49 7732 823280

Produktdetails

Die AGIBOT OmniHand 3 ist eine kompakte, geschickte Roboterhand für Interaktion und leichte Aufgaben. Mit 16 Freiheitsgraden zeigt sie natürliche, menschenähnliche Gesten, über 400 Tastpunkte erfassen Kontaktkräfte feinfühlig.

Sie passt an humanoide Roboter wie den AGIBOT X2 und A2 sowie an Roboterarme anderer Hersteller und lässt sich über ROS, Python oder Teleoperation ansteuern.

Kompakt und leicht
180 mm lang und höchstens 550 g – für die Integration in humanoide Roboter.
Natürliche Interaktion
16 Freiheitsgrade für ausdrucksstarke, menschenähnliche Gesten. Berührungssensoren auf dem Handrücken als zusätzlicher Interaktionsweg.
Sichere Interaktion
Über 400 Tastpunkte erfassen Kräfte feinfühlig, ein Klemmschutz macht den Kontakt mit Menschen sicherer.
Viele Steuerungsarten
Position, Drehmoment, Hybrid, Geschwindigkeit und Tastmodus; kompatibel mit ROS und Python, Teleoperation optional.
Offen für Ihre Roboter
Standardschnittstellen (USB, RS485, CAN FD) für AGIBOT- und Fremdroboter, 3D-Modell vorab für die Planung.
Zertifiziert
ISO 9001, CE, RoHS und EMV.

Technische Daten

Gewicht: ≤ 550 g
Maße: 180 × 85 × 38,5 mm
Material: PA und Silikon
Freiheitsgrade: 10 aktiv / 16 gesamt
Antrieb: Motor und Getriebe, Gestänge
Gelenkwinkel: Finger Beugung 80°, Spreizung ±10°; Daumen Beugung 50°, Abspreizung 100°, Drehung 60°
Schließzeit: 0,7 s (typ.)
Kleinster Greifdurchmesser: 5 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm (typ.)
Fingerspitzenkraft: 5 N (typ.)
Traglast (Handfläche oben): 1 kg typ., 2 kg max.
Tastsensorik: 400+ Punkte, 0–20 N
Belastbarkeit: 200 N (zerstörungsfrei)
Betriebsspannung: 24 V, max. 3,5 A
Schnittstellen: CAN FD / RS485, USB-C
Kommunikationsrate: 1 kHz
Betriebstemperatur: -10 bis 45 °C
Rückmeldung: Position, Winkel, Drehmoment, Geschwindigkeit, Temperatur, Spannung/Strom, Tastdruck
Entwicklung: SDK, ROS, Python
Zertifizierungen: ISO 9001, CE, RoHS, EMV

Alle Angaben laut Hersteller (AGIBOT / AGILINK). Verfügbare Ausführungen und Lieferzeiten auf Anfrage.

FAQ

Häufige Fragen zu OmniHand 3

Ihre Frage ist nicht dabei? Schreiben Sie uns – wir antworten persönlich.

Kontakt aufnehmen

Wofür eignet sich die OmniHand 3?

Für Interaktion (Gesten, Spiele, Berührung), leichte Aufgaben wie Greifen und Übergeben von Dokumenten sowie Forschung und Lehre.

Passt die Hand an meinen Roboter?

Sie ist mit gängigen Roboterarmen und humanoiden Robotern kompatibel, etwa dem AGIBOT X2 und A2. Der Anschluss hat 58 mm Durchmesser, 10 mm Freiraum sind nötig. Wir prüfen die Kompatibilität gern vorab.

Wie lange gilt die Gewährleistung?

Der Hersteller gibt sechs Monate Garantie. Schäden durch unsachgemäße Nutzung sind ausgenommen.